IA física y autonomía
Visión artificial, navegación y misiones autónomas. Integración de percepción y algoritmos según las necesidades de cada escenario.
El conocimiento que conecta el sistema
Ingeniería para
integrar software
y hardware.
Desarrollamos e integramos los componentes que permiten al robot percibir, comunicarse y actuar en su entorno.
Software e integración
Adaptadores, APIs y compatibilidad con ROS / ROS 2. Conexión con sensores, sistemas industriales y aplicaciones existentes.
Payloads a medida
Integración de cámaras, sensores, brazos y módulos. Desarrollo mecánico y software para incorporar nuevas capacidades a la plataforma.
Percepción y datos
Percepción, decisión
y actuación.
- Reconstrucción del entorno y mapas 3D mediante SLAM.
- Inspección térmica, lectura de instrumentación y detección de anomalías.
- Integración de mediciones con el contexto de la misión.
- Gemelos digitales y visualización adaptados al proyecto.
Comunicaciones integradas
Comunicaciones
según el entorno.
Diseñamos la conectividad según cobertura, movilidad, disponibilidad y necesidades de transmisión.
Redes locales y móviles
Wi-Fi y 4G/5G para escenarios con infraestructura de red disponible.
Radio y satélite
Redes Mesh-MANET y enlaces satelitales según los requisitos de operación.
Entornos confinados
Integración de fibra óptica y enlaces específicos para túneles o zonas sin cobertura inalámbrica fiable.
La resiliencia, las prestaciones y la continuidad del enlace dependen de la configuración y se validan para cada escenario.
Proyectos y experiencia
La tecnología, en su contexto.
Sistema integradoCaracterización radiológica robotizada.
Sistema basado en un robot cuadrúpedo con brazo para la caracterización radiológica de materiales, suelos y paramentos.
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Proyecto de I+DExploración con baja visibilidad.
Investigación en robótica para entornos subterráneos con humo, polvo o conectividad limitada.
Ver proyecto
DemostraciónInspección remota en un incidente industrial.
Demostración junto a Telefónica Ingeniería de Seguridad en la planta de Ercros de Almussafes.
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Robótica modular
El hardware también
se diseña a medida.
Cuando la integración requiere adaptar la plataforma, definimos los cambios mecánicos y electrónicos.
Consulta las bases ADRIANO y REX y el proceso de desarrollo en Robótica modular.
Construimos la solución contigo
Consulta tu integración.
Indícanos qué robot, sensores o sistemas utilizáis y qué conexiones o funciones necesitáis incorporar.